Bora AKAR

Herkese tekrardan merhabalar. Ne zamandır yazmadığımı biliyorum, o yüzden son 1 aydır yaptıklarımla ilgili biraz bilgi verme ihtiyacı hissettim. - Bitirme projesinde belli bir aşamaya geldik. Navigasyonu bitirdik sayılır. Görüntü işleme ve yönelme - tutma - bırakma işlemleri kaldı. Zor oluyor ama gidiyor gibi, inşallah sonunu getireceğiz :) - İlk vizeler geçti, gitti. Öyle yani... Bu konuda fazla konuşmak istemiyorum :) - Artificial Intellegence projesi de bitirme teziyle orantılı olduğu için pek sorun yok şuan. Üstesinden geliriz nasılsa orada 4 kişiyiz( Bknz: Birlikten doğan kuvvetin getirdiği inanılmaz gaz) - Image ve Vhdl projelerine daha başlamadık, yetkililere buradan sesleniyorum :) - Hee bir de kurban bayramına gittim: aile, memleket, arkadaşlar, sohbetler, yeni insanlar, annemin yaptığı turşu, baklava falan... Güzeldi bea, erken bitti... Neyse, böyle geçti işte. Dün de AI labarotuvarına gidip çalışmalarımızı gerçekleştireceğimiz haritaya göre ortamı düzenledik, arada da temizl

Herkese merhabaaağ :) Daha önce yukarıda adını gördüğünüz programlardan bahsetmiştim. Bugün biraz da kendilerini tanıtmaya çalışacağım. Başlayalım o zaman… Mapper3 : Mapper’in, robotumuzun simüle edileceği haritayı oluşturduğumuz program olduğunu söylemiştim. Şimdi biraz bakalım mapper3’e. Görüldüğü üzere gayet basit kullanışı olan bir program. Yukarıdaki sekmelerden; robotun başlangıç noktası, gideceği hedef noktası, bitiş noktalarını tek bir tıkla çizmiş olduğumuz haritaya atayabiliyoruz. Harita çizimi de tahmin edeceğiniz üzere line’ları kullanarak gerçekleştirilmekte. Bir line oluşturuyoruz kafamızın estiği yere, o line’ı seçiyoruz ve başlangıç bitiş adresini veriyoruz, çizgimiz istediğimiz yere gidiyor. Çizgilerin de birleştirilmesiyle de harita oluşturuyoruz. Bu kadar basit. Oluşturduğumuz haritaların uzantısı ise .map. MobileSim : MobileSim, yazdığımız programı robota yüklemeden önce nasıl çalıştığını görmek için test ettiğimiz simülasyon programı. MobileSim’e, Mapper’da çizmiş

Herkese tekrar merhabalar. Daha önceden Pioneer 3-Dx hakkında karaladıklarımla ilgili 1-2 yapıcı mail alınca devamını getirmeye karar verdim. Ben de konuya yeni olduğum için elimden geldiğince öğrendiklerimi burada paylaşmaya çalışacağım. Devam edilen yazıların bir seri gibi gitmesi itina göstermeye çalışacağım. Vakit kaybetmeden bugünkü konuya dönelim. Robot platformu için gerekli programlar neler, İstemci - Sunucu modeli nedir gibi sorulara cevap niteliğinde bir yazı olacak bu, haydi başlayalım... Sunucu - İstemci Modeli : Pioneer P3-DX, sunucu - istemci modeline göre çalışmakta. Bu modeldeki detaylı işlemlerin büyük bir çoğunluğu ise robot'un kendi microcontrollerinda gerçekleşmekte olduğu için, programcılara büyük bir kolaylık sağlamakta. Robot'un microcontroller'inda yüklü bulunan embedded(gömülü) işletim sistemi(Arcos, Aros, P20s gibi) bu işin yapılmasındaki kilit mekanizmadır. Kullanıcı programı bağımsız bi Pc'deki çalışmalı ve robotun üstündeki microcontroller i